Примена једносмерних мотора у индустријским роботима мора да испуни неке посебне захтеве како би се осигурало да робот може ефикасно, прецизно и поуздано да обавља задатке. Ови посебни захтеви укључују:
1. Висок обртни момент и ниска инерција: Када индустријски роботи обављају деликатне операције, потребни су им мотори који обезбеђују висок обртни момент како би превазишли инерцију оптерећења, а истовремено имају ниску инерцију како би постигли брз одзив и прецизну контролу.
2. Високе динамичке перформансе: Рад индустријских робота често захтева брзо покретање, заустављање и промену правца, тако да мотор мора бити у стању да обезбеди брзо променљиви обртни момент како би задовољио потребе динамичких операција.
3. Контрола положаја и брзине: Роботски мотори обично захтевају прецизну контролу положаја и брзине како би робот могао да ради у складу са унапред одређеном путањом и тачношћу.
4. Висока поузданост и издржљивост: Индустријска окружења често врше велики притисак на моторе, тако да мотори морају имати високу поузданост и издржљивост како би се смањиле стопе кварова и трошкови одржавања.
5. Компактан дизајн: Простор робота је ограничен, тако да мотор мора имати компактан дизајн како би се могао инсталирати у механичку структуру робота.
6. Прилагођавање различитим окружењима: Индустријски роботи раде у различитим окружењима и могу се суочити са тешким условима као што су висока температура, ниска температура, влажност, прашина, хемикалије итд. Мотор мора имати добру прилагодљивост окружењу.
7. Висока ефикасност и уштеда енергије: Да би се смањили оперативни трошкови и побољшала енергетска ефикасност, индустријски роботски мотори морају бити што ефикаснији како би се смањила потрошња енергије.
8. Функције кочења и синхронизације: Роботски мотори могу морати да имају ефикасне функције кочења и могућност синхроног рада у систему са више мотора.
9. Интерфејс који се лако интегрише: Мотор треба да обезбеди интерфејс који се лако интегрише, као што је коришћење стандардних комуникационих протокола и интерфејса, како би се беспрекорно повезао са системом управљања робота.
10. Дуг век трајања и мало одржавања: Да би се смањило време застоја и смањили трошкови одржавања, мотори треба да имају дуг век трајања и мало одржавања.
Мотори који испуњавају ове посебне захтеве осигуравају да индустријски роботи раде ефикасно, прецизно и поуздано у различитим применама.
Време објаве: 29. април 2024.
