вести

1. Четкани једносмерни мотор

Код мотора са четкицама, ово се ради помоћу ротационог прекидача на вратилу мотора који се назива комутатор. Састоји се од ротирајућег цилиндра или диска подељеног на више металних контактних сегмената на ротору. Сегменти су повезани са проводним намотајима на ротору. Два или више стационарних контаката који се називају четкице, направљене од меког проводника као што је графит, притискају комутатор, стварајући клизни електрични контакт са узастопним сегментима док се ротор окреће. Четкице селективно обезбеђују електричну струју намотајима. Како се ротор окреће, комутатор бира различите намотаје, а усмерена струја се примењује на дати намотај тако да магнетно поље ротора остаје неусклађено са статором и ствара обртни момент у једном смеру.

2. Безчеткични једносмерни мотор

Код безчеткичних једносмерних мотора, електронски серво систем замењује механичке комутаторске контакте. Електронски сензор детектује угао ротора и контролише полупроводничке прекидаче као што су транзистори који пребацују струју кроз намотаје, било да мењају смер струје или, код неких мотора, искључују је под исправним углом тако да електромагнети стварају обртни момент у једном смеру. Уклањање клизног контакта омогућава безчеткичним моторима да имају мање трења и дужи век трајања; њихов радни век је ограничен само веком трајања њихових лежајева.

Четкичасти једносмерни мотори развијају максимални обртни момент када су у стању мировања, линеарно опадајући са повећањем брзине. Нека ограничења четкичастих мотора могу се превазићи моторима без четкица; она укључују већу ефикасност и мању подложност механичком хабању. Ове предности долазе по цену потенцијално мање робусне, сложеније и скупље контролне електронике.

Типичан мотор без четкица има перманентне магнете који се ротирају око фиксне арматуре, елиминишући проблеме повезане са повезивањем струје са покретном арматуром. Електронски контролер замењује склоп комутатора четкичастог једносмерног мотора, који континуирано пребацује фазу на намотаје како би мотор наставио да се окреће. Контролер врши сличну временски регулисану дистрибуцију снаге користећи полупроводничко коло уместо система комутатора.

Безчеткични мотори нуде неколико предности у односу на четкане једносмерне моторе, укључујући висок однос обртног момента и тежине, повећану ефикасност која производи већи обртни момент по вату, повећану поузданост, смањену буку, дужи век трајања елиминисањем ерозије четкица и комутатора, елиминисање јонизујућег варничења из...
комутатор и свеукупно смањење електромагнетних сметњи (ЕМИ). Пошто намотаји на ротору немају намотаје, нису изложени центрифугалним силама, а пошто су намотаји ослоњени на кућиште, могу се хладити кондукцијом, што не захтева проток ваздуха унутар мотора за хлађење. То заузврат значи да унутрашњост мотора може бити потпуно затворена и заштићена од прљавштине или других страних материја.

Комутација мотора без четкица може се имплементирати софтверски помоћу микроконтролера или алтернативно помоћу аналогних или дигиталних кола. Комутација електроником уместо четкица омогућава већу флексибилност и могућности које нису доступне код мотора са четкицама за једносмерну струју, укључујући ограничавање брзине, микрокорачни рад за споро и фино управљање кретањем и обртни момент у стању мировања. Софтвер контролера може се прилагодити специфичном мотору који се користи у апликацији, што резултира већом ефикасношћу комутације.

Максимална снага која се може применити на мотор без четкица ограничена је готово искључиво топлотом;[потребан цитат] превише топлоте слаби магнете и оштетиће изолацију намотаја.

Приликом претварања електричне енергије у механичку снагу, мотори без четкица су ефикаснији од мотора са четкицама, првенствено због одсуства четкица, што смањује губитак механичке енергије услед трења. Побољшана ефикасност је највећа у областима криве перформанси мотора без оптерећења и са ниским оптерећењем.

Окружења и захтеви у којима произвођачи користе безчеткични једносмерни мотори укључују рад без одржавања, велике брзине и рад тамо где је варничење опасно (нпр. експлозивна окружења) или би могло утицати на електронски осетљиву опрему.

Конструкција мотора без четкица подсећа на корачни мотор, али мотори имају важне разлике због разлика у имплементацији и раду. Док се корачни мотори често заустављају са ротором у дефинисаном угаоном положају, мотор без четкица је обично намењен за производњу континуиране ротације. Оба типа мотора могу имати сензор положаја ротора за унутрашњу повратну информацију. И корачни мотор и добро дизајниран мотор без четкица могу да држе коначан обртни момент на нула обртаја.