вести

1. Брушени ДЦ мотор

Код брушених мотора то се ради помоћу ротационог прекидача на вратилу мотора који се назива комутатор.Састоји се од ротирајућег цилиндра или диска подељеног на више металних контактних сегмената на ротору.Сегменти су повезани са намотајима проводника на ротору.Два или више стационарних контаката званих четке, направљени од меког проводника као што је графит, притискају комутатор, чинећи клизни електрични контакт са узастопним сегментима док се ротор окреће.Четке селективно дају електричну струју намотајима.Како се ротор ротира, комутатор бира различите намотаје и струја усмерења се примењује на дати намотај тако да магнетно поље ротора остаје неусклађено са статором и ствара обртни момент у једном смеру.

2. ДЦ мотор без четкица

У ДЦ моторима без четкица, електронски серво систем замењује контакте механичког комутатора.Електронски сензор детектује угао ротора и контролише полупроводничке прекидаче као што су транзистори који пребацују струју кроз намотаје, или мењајући смер струје или, у неким моторима га искључујући, под исправним углом тако да електромагнети стварају обртни момент у једном правац.Уклањање клизног контакта омогућава моторима без четкица да имају мање трења и дужи век трајања;њихов радни век је ограничен само веком трајања њихових лежајева.

Брушени ДЦ мотори развијају максимални обртни момент када су у стању мировања, који се линеарно смањује како се брзина повећава.Нека ограничења брушених мотора могу се превазићи помоћу мотора без четкица;укључују већу ефикасност и мању подложност механичком хабању.Ове предности долазе по цену потенцијално мање робусне, сложеније и скупље контролне електронике.

Типичан мотор без четкица има трајне магнете који се ротирају око фиксне арматуре, елиминишући проблеме повезане са повезивањем струје са покретном арматуром.Електронски контролер замењује склоп комутатора брушеног ДЦ мотора, који непрекидно пребацује фазу на намотаје да би се мотор окретао.Контролер врши сличну временски ограничену дистрибуцију снаге користећи коло чврстог стања, а не комутаторски систем.

Мотори без четкица нуде неколико предности у односу на брушене ДЦ моторе, укључујући висок однос обртног момента и тежине, повећану ефикасност која производи више обртног момента по вату, повећану поузданост, смањену буку, дужи животни век елиминисањем ерозије четкица и комутатора, елиминацију јонизујућих варница из
комутатор, и укупно смањење електромагнетних сметњи (ЕМИ).Без намотаја на ротору, они нису подвргнути центрифугалним силама, а пошто су намотаји подупрти кућиштем, могу се хладити проводљивошћу, не захтевајући проток ваздуха унутар мотора за хлађење.Ово заузврат значи да унутрашњост мотора може бити потпуно затворена и заштићена од прљавштине или других страних материја.

Комутација мотора без четкица се може имплементирати у софтверу помоћу микроконтролера, или се алтернативно може имплементирати коришћењем аналогних или дигиталних кола.Комутација са електроником уместо четкицама омогућава већу флексибилност и могућности које нису доступне са брушеним ДЦ моторима, укључујући ограничавање брзине, микрокорачење за контролу спорог и финог покрета и обртни момент када је у стању мировања.Софтвер контролера се може прилагодити специфичном мотору који се користи у апликацији, што резултира већом ефикасношћу комутације.

Максимална снага која се може применити на мотор без четкица ограничена је скоро искључиво топлотом; [потребан је цитат] превише топлоте слаби магнете и оштетиће изолацију намотаја.

Приликом претварања електричне енергије у механичку снагу, мотори без четкица су ефикаснији од мотора са четкицом првенствено због одсуства четкица, што смањује губитак механичке енергије услед трења.Побољшана ефикасност је највећа у областима без оптерећења и малог оптерећења криве перформанси мотора.

Окружење и захтеви у којима произвођачи користе једносмерне моторе без четкица укључују рад без одржавања, велике брзине и рад где је варничење опасно (тј. експлозивно окружење) или може утицати на електронски осетљиву опрему.

Конструкција мотора без четкица подсећа на корачни мотор, али мотори имају битне разлике због разлика у примени и раду.Док се корачни мотори често заустављају са ротором у дефинисаном угаоном положају, мотор без четкица је обично намењен за континуирану ротацију.Оба типа мотора могу имати сензор положаја ротора за интерну повратну информацију.И корачни мотор и добро дизајнирани мотор без четкица могу задржати коначан обртни момент при нултом броју обртаја у минути.