Са појавом ере интелигенције и интернета ствари, захтеви за управљање степер мотором постају све прецизнији. Да би се побољшала тачност и поузданост система степер мотора, методе управљања степер мотором су описане из четири правца:
1. ПИД контрола: Према датој вредности r(t) и стварној излазној вредности c(t), конституише се одступање контроле e(t), а пропорција, интеграл и диференцијал одступања конституишу се линеарном комбинацијом за контролу контролисаног објекта.
2, адаптивно управљање: са сложеношћу објекта управљања, када су динамичке карактеристике непознате или непредвидиве промене, како би се добио високоперформансни контролер, изводи се глобално стабилан адаптивни алгоритам управљања према линеарном или приближно линеарном моделу корачног мотора. Његове главне предности су једноставна имплементација и велика адаптивна брзина, може ефикасно превазићи утицај изазван спором променом параметара модела мотора, праћење је референтни сигнал излазног сигнала, али ови алгоритми управљања у великој мери зависе од параметара модела мотора.
3, векторско управљање: векторско управљање је теоријска основа модерног управљања моторима високих перформанси, које може побољшати перформансе управљања обртним моментом мотора. Оно дели струју статора на компоненту побуђивања и компоненту обртног момента ради управљања оријентацијом магнетног поља, како би се постигле добре карактеристике раздвајања. Стога, векторско управљање мора да контролише и амплитуду и фазу струје статора.
4, интелигентно управљање: оно превазилази традиционалне методе управљања које морају бити засноване на оквиру математичких модела, не ослања се или се не ослања у потпуности на математички модел објекта управљања, већ само према стварном ефекту управљања, у управљању има могућност да узме у обзир неизвесност и тачност система, са јаком робусношћу и прилагодљивошћу. Тренутно, управљање фази логиком и управљање неуронским мрежама су зрелији у примени.
(1) Фази управљање: Фази управљање је метода за реализацију управљања системом заснована на фази моделу контролисаног објекта и приближном резоновању фази контролера. Систем је напредно угаоно управљање, дизајну није потребан математички модел, време одзива је кратко.
(2) Контрола неуронске мреже: Користећи велики број неурона према одређеној топологији и прилагођавању учења, може у потпуности апроксимирати било који сложени нелинеарни систем, може учити и прилагођавати се непознатим или неизвесним системима и има јаку робусност и толеранцију на грешке.
Производи ТТ МОТОР се широко користе у електронској опреми возила, медицинској опреми, аудио и видео опреми, информационо-комуникационој опреми, кућним апаратима, моделима авијације, електричним алатима, опреми за масажу, електричној четкици за зубе, електричном бријачу, ножу за обрве, преносној камери за сушење косе, безбедносној опреми, прецизним инструментима и електричним играчкама и другим електричним производима.
Време објаве: 21. јул 2023.
