страна

вести

Метод управљања корачним мотором

Са доласком ере интелигенције и Интернета ствари, контролни захтеви корачног мотора постају тачнији.Да би се побољшала тачност и поузданост система корачног мотора, методе управљања корачним мотором су описане из четири правца:
1. ПИД регулација: Према датој вредности р(т) и стварној излазној вредности ц(т), конституисано је регулационо одступање е(т), а пропорција, интеграл и диференцијал одступања су конституисани линеарном комбинацијом за контролу контролисаног објекта.

2, адаптивно управљање: са сложеношћу контролног објекта, када су динамичке карактеристике непознате или се непредвидиве промене, да би се добио контролер високих перформанси, глобално стабилан адаптивни алгоритам управљања се изводи према линеарном или приближно линеарном моделу корачни мотор.Његове главне предности су лака за имплементацију и брза адаптивна брзина, може ефикасно да превазиђе утицај изазван спором променом параметара модела мотора, је референтни сигнал за праћење излазног сигнала, али ови алгоритми управљања у великој мери зависе од параметара модела мотора

Корачни мотор ГМ25-25БИ
ГМП10-10БИ планетарни мењач корачни мотор (2)

3, векторска контрола: векторска контрола је теоријска основа модерне контроле високих перформанси мотора, која може побољшати перформансе контроле обртног момента мотора.Он дели струју статора на компоненту побуде и компоненту момента за контролу оријентацијом магнетног поља, како би се добиле добре карактеристике раздвајања.Због тога векторска контрола треба да контролише и амплитуду и фазу струје статора.

4, интелигентна контрола: пробија се кроз традиционалну методу управљања која мора бити заснована на оквиру математичких модела, не ослања се или се не ослања у потпуности на математички модел контролног објекта, само према стварном ефекту контроле, у контрола има способност да узме у обзир несигурност и тачност система, са јаком робусношћу и прилагодљивошћу.Тренутно, контрола фази логике и контрола неуронске мреже су зрелије у примени.
(1) Фуззи контрола: Фази контрола је метод за реализацију контроле система заснован на фази моделу контролисаног објекта и приближном резоновању расплинутог контролера.Систем је напредна контрола угла, дизајну није потребан математички модел, време одзива брзине је кратко.
(2) Контрола неуронске мреже: Користећи велики број неурона према одређеној топологији и прилагођавању учења, може у потпуности апроксимирати било који сложени нелинеарни систем, може научити и прилагодити се непознатим или несигурним системима и има јаку робусност и толеранцију грешака.

ТТ МОТОР производи се широко користе у електронској опреми возила, медицинској опреми, аудио и видео опреми, информационој и комуникационој опреми, кућним апаратима, авионским моделима, електричним алатима, здравственој опреми за масажу, електричној четкици за зубе, електричном бријачу за бријање, ножу за обрве, преносном фену за косу камера, сигурносна опрема, прецизни инструменти и електричне играчке и други електрични производи.

ГМ24БИ корачни мотор
ГМП10-10БИ планетарни мењач корачни мотор

Време поста: 21. јул 2023