вести

Распоред мотора и конфигурације монтаже:

Хуманоидна спретна рука састоји се од палца и четири прста. Сваки прст има три степена слободе: метакарпофалангеални, проксимални интерфалангеални и дистални интерфалангеални. Неки модели укључују зглоб за ротацију зглоба, а мотори су потпуно компатибилни са свим погонским тачкама: појединачни мотори су монтирани на сваки зглоб прста како би се омогућила флексија и екстензија; мотори монтирани у основи прстију омогућавају бочно замахивање и покрете ширења/затварања; Основа руке укључује овај мотор за покретање ротације зглоба и фино подешавање висине тона.

Компактан и лаган: Са спољним пречником од само 16 мм, мотор се уклапа у уске унутрашње шупљине прстију, омогућавајући густ распоред погонских јединица и омогућавајући једној роботској руци да постигне 10–15 степени слободе; цела јединица тежи само неколико стотина грама, без додатног оптерећења, осигуравајући укупну окретност роботске руке.

Висока прилагодљивост монтаже: Предњи део има стандардне М2 рупе за монтажу, компатибилне са лаганим носачима и микро-везама. Ово омогућава практичну монтажу, поједностављује структурни дизајн и подржава масовну производњу и модуларне модификације.

Флексибилне и подесиве спецификације: Укупна дужина мотора варира у зависности од преносног односа. Корисници могу да изаберу одговарајућу величину мењача на основу димензија прстију како би се прилагодили различитим бионичким структурама руку.

Основне предности перформанси:

Глатко функционисање без обртног момента: Користи структуру језгра са шупљом чашицом и без гвожђа како би се потпуно елиминисало застој мотора. Рад при малој брзини је гладак и без удараца, што омогућава прецизно извршавање деликатних покрета као што су благо савијање прстију и нежно штипање. Стабилно хвата крхке, лагане компоненте попут штапића за уши, иверја, стаклених плочица и каблова, високо реплицирајући покрете људске руке.

Брз динамички одзив: Са изузетно ниском инерцијом ротора, време одзива при покретању и заустављању је <10 ms. Омогућава брзе радње као што су стискање, отварање, куцање и промена положаја, са високом синхронизацијом у координацији више прстију за реалистичне биомиметичке перформансе. Такође подржава високофреквентне понављајуће операције, задовољавајући захтеве демонстрација опреме, тестирања перформанси и континуираног рада на монтажној траци.

Планетарна редукција: Вишестепена планетарна структура редукције уравнотежује двоструке захтеве нежног стискања и стабилног хватања. При ниском обртном моменту, сила хватања је блага, што омогућава безбедно руковање воћем, силиконским деловима и прецизним електронским компонентама без оштећења; са довољним номиналним обртним моментом, може сигурно држати мале алате и металне делове, спречавајући клизање или испадање; вршни обртни момент достиже 500 mNm, способан да издржи тренутне силе и ударце, обезбеђујући високу структурну издржљивост.

Дуг век трајања: Дизајн без четкица обезбеђује век трајања већи од 10.000 сати, што га чини погодним за континуирани рад 24/7 у истраживачкој опреми, рехабилитационим протезама и комерцијалним роботима, уз ниске трошкове одржавања; мотор ради са ефикасношћу од 85%–90% са ниском потрошњом струје, испуњавајући захтеве за дуг век трајања батерије преносивих бионичких руку и рехабилитационих руку са егзоскелетом.

Контрола затворене петље: Стандардно опремљен Холовим сензором и опционим енкодером, постиже контролу затворене петље када је упарен са наменским драјвером. Што се тиче положаја, прецизно контролише углове савијања прстију, нудећи високу поновљивост и стабилан положај; што се тиче силе, пружа повратне информације у реалном времену о сили хватања, омогућавајући флексибилно и интелигентно хватање – што је основна гаранција за прецизне операције бионичке руке.

Ниска бука: Бука током рада је ≤35 dB, што га чини погодним за сценарије као што су демонстрације у изложбеним халама, роботи за кућне услуге и помоћни уређаји за рехабилитацију, чиме се побољшава корисничко искуство.