страница

вести

Представљена најмања роботска рука на свету: може да бира и пакује ситне предмете

Према извештајима страних медија, робот Делта може се широко користити на монтажној траци због своје брзине и флексибилности, али ова врста посла захтева пуно простора. А недавно су инжењери са Универзитета Харвард развили најмању верзију роботске руке на свету, названу МилиДелта. Као што име сугерише, Милијум+Делта, или минимална Делта, дугачка је само неколико милиметара и омогућава прецизан избор, паковање и производњу, чак и у неким минимално инвазивним процедурама.

авасв (2)

Године 2011, тим са Харвардовог института Висијан развио је технику равне производње микроробота коју су назвали производња искачућих микроелектромеханичких система (MEMS). Током протеклих неколико година, истраживачи су ову идеју спровели у дело, створивши самосклапајућег робота за пузање и агилног робота пчелу под називом Robobee. Најновији MilliDelct је такође направљен коришћењем ове технологије.

авасв (1)

МилиДелта је направљена од композитне ламиниране структуре и више флексибилних зглобова, и поред тога што постиже исту спретност као и Делта робот пуне величине, може да ради у простору малом до 7 кубних милиметара са тачношћу од 5 микрометара. Сама МилиДелта је само 15 x 15 x 20 мм.

авасв (1)

Мала роботска рука могла би да имитира разне примене своје веће браће и сестара, проналазећи употребу у брању и паковању ситних предмета, као што су електронски делови у лабораторији, батерије или делујући као стабилна рука за микрохирургију. МилиДелта је завршила своју прву операцију, учествујући у тестирању уређаја за лечење првог људског тремора.

Сродни истраживачки извештај објављен је у часопису Science Robotics.

авасв (3)

Време објаве: 15. септембар 2023.