страна

вести

Представљена је најмања роботска рука на свету: може да бира и пакује ситне предмете

Према писању страних медија, Делта робот може да се широко користи на монтажној траци због своје брзине и флексибилности, али овакав рад захтева много простора.Недавно су инжењери са Универзитета Харвард развили најмању верзију роботске руке на свету, названу МиллиДелта.Као што име говори, Миллиум+Делта, или минимална Делта, дуга је само неколико милиметара и омогућава прецизан одабир, паковање и производњу, чак и у неким минимално инвазивним процедурама.

авасв (2)

Године 2011. тим на Харвардском институту Висјан развио је равну технику производње за микророботе коју су назвали производња искачућих микроелектромеханичких система (МЕМС).Током протеклих неколико година, истраживачи су ову идеју спровели у дело, стварајући самосастављајућег робота који пузи и агилног робота пчела под називом Робобее.Најновији МиллиДелцт је такође направљен коришћењем ове технологије.

авасв (1)

МиллиДелта је направљена од композитне ламиниране структуре и више флексибилних спојева, а поред постизања исте спретности као и Делта робот пуне величине, може да ради у простору величине чак 7 кубних милиметара са тачношћу од 5 микрометара.Сама МиллиДелта је само 15 к 15 к 20 мм.

авасв (1)

Сићушна роботска рука могла би да опонаша различите примене своје веће браће и сестара, проналазећи употребу у бирању и паковању сићушних предмета, као што су електронски делови у лабораторији, батерије или делујући као стабилна рука за микрохирургију.МиллиДелта је завршила своју прву операцију, учествујући у тестирању уређаја за лечење првог тремора код људи.

Сродни извештај о истраживању објављен је у Сциенце Роботицс.

авасв (3)

Време поста: 15.09.2023