За возаче који чекају да се упали зелено светло, прометне раскрснице у центру града су као и свако друго јутро.
Нису свесни да су окружени армираним бетоном -- или, прецизније, на врху њега. Неколико метара испод њих, блистав млаз светлости пробијао се кроз таму, плашећи подземне „становнике“.
Објектив камере преноси слике влажних, испуцалих зидова на земљу, док оператер контролише робота и пажљиво прати приказ испред њега. Ово није научна фантастика нити хорор, већ модерна, свакодневна реновација канализације. Наши мотори се користе за контролу камере, функције алата и погон на точкове.
Прошли су дани традиционалних грађевинских екипа које су ископавале путеве и паралисале саобраћај недељама док су радиле на канализационим системима. Било би лепо када би се цеви могле прегледати и ажурирати под земљом. Данас, роботи за канализацију могу обављати многе задатке изнутра. Ови роботи играју све важнију улогу у одржавању урбане инфраструктуре. Ако постоји више од пола милиона километара канализације за одржавање - идеално би било да то неће утицати на живот неколико метара даље.
Некада је било потребно копати на велике удаљености како би се откриле подземне цеви и пронашла оштећења.
Данас, роботи за канализацију могу да врше процене без потребе за грађевинским радовима. Цеви мањег пречника (обично краћи кућни прикључци) су причвршћене за кабловски сноп. Може се померати унутра или напоље увијањем кабла.
Ове цеви су опремљене само ротационим камерама за анализу оштећења. С друге стране, машина монтирана на носач и опремљена мултифункционалном радном главом може се користити за цеви великог пречника. Такви роботи се одавно користе у хоризонталним цевима, а у скорије време и у вертикалним.
Најчешћи тип робота је дизајниран да се креће праволинијски, хоризонтално низ канализацију са само благим нагибом. Ови самоходни роботи се састоје од шасије (обично равног аутомобила са најмање две осовине) и радне главе са интегрисаном камером. Други модел је у стању да се креће кроз криве делове цеви. Данас се роботи могу кретати чак и у вертикалним цевима јер њихови точкови, или гусенице, могу да притискају зидове изнутра. Покретно вешање изнад рама чини уређај центрираним у средини цевовода; систем опруга компензује неправилности као и мале промене у пресеку и обезбеђује неопходну вучу.
Роботи за канализацију се не користе само у канализационим системима, већ и у индустријским цевима као што су: хемијска, петрохемијска или нафтна и гасна индустрија. Мотор мора бити у стању да повуче тежину кабла за напајање и пренесе слику камере. У ту сврху мотор мора да обезбеди веома велику снагу уз најмању величину.
Роботи за канализацију могу бити опремљени веома разноврсним радним главама за самоактивно одржавање.
Радна глава се може користити за уклањање зачепљења, каменца и наслага или испупчених неусклађености чауре, на пример, глодањем и брушењем. Радна глава попуњава отвор у зиду цеви носивим заптивним средством или убацује заптивни чеп у цев. Код робота са већим цевима, радна глава се налази на крају покретне руке.
Код таквог робота за канализацију, постоје до четири различита задатка вожње којима се треба бавити: кретање точка или траке, кретање камере и вожња алата и његово померање на место помоћу уклоњиве руке. Код неких модела, пети погон се такође може користити за подешавање зума камере.
Сама камера мора бити у стању да се окреће и ротира како би увек пружила жељени поглед.
Дизајн погона на точкове је другачији: цео оквир, свака осовина или сваки појединачни точак може се померати засебним мотором. Мотор не само да помера базу и додатке до места употребе, већ мора и да вуче каблове дуж пнеуматских или хидрауличних водова. Мотор може бити опремљен радијалним клиновима како би држао суспензију на месту и апсорбовао силу која се генерише при преоптерећењу. Мотор за роботску руку захтева мању силу од радијалног погонског механизма и има више простора од верзије са камером. Захтеви за овај погонски склоп нису толико високи као за роботе за канализацију.
Данас се оштећене канализационе цеви често не замењују, већ се замењују пластичном облогом. Да би се то урадило, пластичне цеви треба притиснути у цев притиском ваздуха или воде. Да би се мека пластика стврднула, она се затим зрачи ултраљубичастим светлом. Управо за ту сврху могу се користити специјализовани роботи са снажним светлима. Када се посао заврши, мора се померити мултифункционални робот са радном главом како би се пресекао бочни огранак цеви. То је зато што је црево у почетку затворило све улазе и излазе цеви. Код ове врсте операције, отвори се глодају у тврду пластику један по један, обично током периода од неколико сати. Век трајања и поузданост мотора су неопходни за непрекидан рад.
