За возаче који чекају да светло постане зелено, прометне раскрснице у центру града су као било које друго јутро.
Они нису свесни да су окружени армираним бетоном - или, прецизније, поврх тога. Неколико метара испод њих, заслепљени ток светлости филтрира се кроз мрак, саблаћио подземне "становнике".
Објектив камере преноси слике влажних, напуњених зидова на земљу, док оператор контролише робота и уско посматра екран испред њега. Ово није научна фантастика или ужас, већ модерне, свакодневне канализационе обнову. Наши мотори се користе за контролу камере, функције алата и погон точкова.
Прошли су дани традиционалних грађевинских посада који су недељама који раде путеве и парализовајући саобраћај током рада на канализационим системима. Било би лијепо ако би се цеви могле прегледати и ажурирати под земљом. Данас канализационе роботе могу извести много задатака изнутра. Ови роботи играју све важну улогу у одржавању урбане инфраструктуре. Ако постоји више од пола милиона километара канализације за одржавање - идеално, то неће утицати на живот неколико метара.
Некада је било потребно ископати велике удаљености да бисте изложили подземне цеви како би пронашли оштећења.
Данас канализационе роботе могу извршити процене без потребе за грађевинским радом. Цеви за мање пречнике (обично краће куће) су причвршћене на кабловску каблове. Може се уселити или излазити тако што ћете котрљати каблове.
Ове цеви су опремљене само ротацијским камерама за анализу оштећења. С друге стране, машина монтирана на носачу и опремљена мултифункционалном радном главом може се користити за велике цеви пречника. Такви роботи дуго су се користили у хоризонталним цевима и недавно у вертикалним.
Најчешћа врста робота дизајнирана је да путује равно, хоризонталном линијом низ канализацију са само благим градијентом. Ови самоходни роботи састоје се од шасије (обично равног аутомобила са најмање две осовине) и радна глава са интегрисаном камером. Други модел је у стању да се креће кроз криве секције цеви. Данас се роботи могу иселити у вертикалне цеви јер њихове точкове или трагове могу да притисне на зидове изнутра. Покретна суспензија изнад оквира чини уређај усредсређен на средини цевовода; Пролећни систем надокнађује неправилности као и мале промене у одељку и осигурава потребну вучу.
Канализациони роботи се не користе само у канализационим системима, већ и у индустријским цевоводима као што су: хемијска, петрохемијска или нафтна и гасна индустрија. Мотор мора бити у могућности да повуче тежину кабла за напајање и преноси слику камере. У ту сврху мотор мора да пружи веома велику снагу на најмањој величини.
Роботи канализације могу бити опремљени врло свестраним радним главама за само-активно одржавање.
Радна глава се може користити за уклањање препрека, скалирању и депозита или избочених неусклађености рукава кроз, на пример, глодање и брушење. Радна глава испуњава рупу у зид цеви са слојем за бртвљење или убацује затворени утикач у цев. На роботима са већим цевима, радна глава налази се на крају покретне руке.
У таквом роботу са канализацијом постоји и до четири различита возачка задатка да се баве: кретањем точка или стаза, кретањем камере и вожње алата и премештајући га на место преносивом руком. За неке моделе се и пети погон такође може користити за подешавање зум камере.
Сама камера мора бити у стању да се љуља и закреће како би се увек пружила жељени приказ.
Дизајн погона на точковима је различит: цео оквир, свака осовина или сваки појединачни точак може се померати засебан мотор. Мотор не само помера базу и прибор на тачку употребе, мора такође да извуче каблове дуж пнеуматских или хидрауличких линија. Мотор се може опремити радијалним иглицама за одржавање суспензије и упијају силу генерисану када је преоптерећена. Мотор за роботску руку захтева мање силе од радијалног возача и има више простора од верзије камере. Захтеви за овај погонски склоп нису толико високи као и они за канализационе роботе.
Данас се оштећене канализационе линије често не замењују, већ замењене пластичном облогом. Да би то учинили, пластичне цеви се морају притиснути у цев ваздухом или притиском воде. Да бисте очврснули меку пластику, тада се озрачене ултраљубичастом светлошћу. Специјализовани роботи са високим напајањем могу се користити за само ту сврху. Једном када је посао завршен, вишенаменски робот са радном главом мора се преместити да сече бочни огранак цеви. То је зато што је црево у почетку запечатио све улазе и излазе цеви. У овој врсти рада отвори се налазе у тврду пластичну по једну, обично током неколико сати. Радни век и поузданост мотора су неопходни за непрекидно деловање.
