За возаче који чекају да се упали зелено светло, прометне раскрснице у центру града су као и свако јутро.
Они нису свесни да су окружени армираним бетоном - или, тачније, изнад њега.Неколико метара испод њих, заслепљујући млаз светлости филтрирао се кроз мрак, уплашивши подземне „становнике“.
Објектив камере преноси слике мокрих, напуклих зидова на тло, док оператер контролише робота и пажљиво посматра екран испред њега.Ово није научна фантастика или хорор, већ модерно, свакодневно реновирање канализације.Наши мотори се користе за контролу камере, функције алата и погон точкова.
Прошли су дани традиционалних грађевинских екипа које су недељама раскопавале путеве и паралисале саобраћај док су радиле на канализационим системима.Било би лепо када би се цеви могле прегледати и ажурирати под земљом.Данас канализациони роботи могу обављати многе задатке изнутра.Ови роботи играју све важнију улогу у одржавању урбане инфраструктуре.Ако постоји више од пола милиона километара канализације за одржавање -- у идеалном случају, то неће утицати на живот неколико метара даље.
Некада је било потребно копати велике удаљености да би се откриле подземне цеви да би се пронашла оштећења.
Данас роботи за канализацију могу да врше процене без потребе за грађевинским радовима.Цеви мањег пречника (обично краћи кућни прикључци) су причвршћене за кабловски сноп.Може се убацити или извући окретањем појаса.
Ове цеви су опремљене само ротационим камерама за анализу оштећења.С друге стране, машина монтирана на носач и опремљена мултифункционалном радном главом може се користити за цеви великог пречника.Такви роботи се дуго користе у хоризонталним цевима, а недавно иу вертикалним.
Најчешћи тип робота је дизајниран да путује равном, хоризонталном линијом низ канализацију са само благим нагибом.Ови самоходни роботи се састоје од шасије (обично равног аутомобила са најмање две осовине) и радне главе са интегрисаном камером.Други модел је у стању да се креће кроз криве делове цеви.Данас роботи могу чак и да се крећу у вертикалним цевима јер њихови точкови или гусенице могу притиснути зидове изнутра.Покретна суспензија изнад оквира чини уређај центрираним у средини цевовода;Систем опруга компензује неправилности као и мале промене пресека и обезбеђује неопходну вучу.
Роботи за канализацију се не користе само у канализационим системима, већ иу индустријским системима цевовода као што су: хемијска, петрохемијска или нафтна и гасна индустрија.Мотор мора бити у стању да повуче тежину кабла за напајање и пренесе слику камере.У ту сврху мотор треба да обезбеди веома велику снагу при најмањој величини.
Роботи за канализацију могу бити опремљени веома разноврсним радним главама за самоактивно одржавање.
Радна глава се може користити за уклањање препрека, каменца и наслага или истурених неусклађености чаура кроз, на пример, глодање и млевење.Радна глава испуњава рупу у зиду цеви носећом заптивном масом или убацује заптивни чеп у цев.Код робота са већим цевима радна глава се налази на крају покретне руке.
У таквом канализационом роботу, постоје до четири различита задатка вожње: померање точка или гусенице, кретање камере и управљање алатом и његово померање на место преко руке која се може уклонити.За неке моделе, пети диск се такође може користити за подешавање зума камере.
Сама камера мора бити у стању да се љуља и ротира како би увек пружила жељени поглед.
Дизајн погона точкова је другачији: цео оквир, свако вратило или сваки појединачни точак може да се помера посебним мотором.Мотор не само да помера базу и прибор до тачке употребе, већ мора и да повлачи каблове дуж пнеуматских или хидрауличних водова.Мотор може бити опремљен радијалним клиновима који држе суспензију на месту и апсорбују силу која се ствара када је преоптерећен.Мотор за руку робота захтева мање силе од радијалног покретача и има више простора од верзије камере.Захтеви за овај погон нису тако високи као они за канализационе роботе.
Данас се оштећени канализациони водови често не замењују, већ се замењују пластичном облогом.Да бисте то урадили, пластичне цеви треба притиснути у цев са притиском ваздуха или воде.Да би се мека пластика очврснула, затим се озрачује ултраљубичастим светлом.Специјализовани роботи са светлима велике снаге могу се користити управо у ту сврху.Када се посао заврши, мултифункционални робот са радном главом мора да се пресели да би се пресекао бочни огранак цеви.То је зато што је црево у почетку затворило све улазе и излазе цеви.У овој врсти операције, отвори се глодају у тврду пластику један по један, обично у периоду од неколико сати.Радни век и поузданост мотора су неопходни за несметан рад.